1、产品描述: 此系统采用性能非常卓越的DSP(Data Signal Processor)信号处理芯片TMS320LF2407A为核心控制芯片,此芯片能够对信号进行适时处理,让信号在规定的时间完成输入和输出操作,其运算速度、信号的处理能力和芯片自身的特性远在以MCS-51为主控制器的芯片之上。驱动器的驱动方式采用细分的驱动方式,通过改变细分电流的大小,使步进电机在客户的设定下运行更加平稳。
2、控制器性能指标:* X、Y、Z、T 四轴同动* 4轴之间的运行做到了完全独立控制:若有几个轴在运行,也可以控制另外的轴开始运行、停止; * 控制接口:RS232,完善的控制命令协议,方便客户二次开发* 可接42、57步进电机* 控制电机速度:99档选择* 电机加速度: 4档选择,最高可以无穷大,直接以最终速度运行* 电机归零速度:6档选择* 正反向运行* 可接光电开关、机械限位开关等多种限位开关* 电机最大运行步数可到99999999步* 具有绝对位置查询功能* 4路开关量输入、4路开关量输出* 2路8位AD输入* 配套功能强大的MC400控制软件
3. MC400控制软件功能描述
我公司现推出全英文的人机界面,这种模块式程序结构清晰,便于调试,适合于仪器改进和升级时功能软件的增加或变换。
* 可设置相对零位* 可在同一软件界面里打开多个串口,控制多个电移台控制器。 * 有手动运行、目标运行、增量运行三种运行模式选择,方便用户对电移台的定位。 * 用户可以根据自己的实际需求,设定自己的自动运行方案,该自动运行方案包含了对 X 、 Y 、 Z、T 四轴的选择,对位移的设定,运行速度的选择,延时的选择等等功能; * 用户可以设定任意多个自动运行方案,也可以对设定好的方案进行修改。4、控制器的前、后面板的各部分说明:(1) 电源开关:开关上带指示灯,灯亮则电源打开,灯灭则系统关断(2) 驱动器(1~4个):用来控制步进电机的运转。驱动器指示灯亮,则说明驱动器现在正在工作。灯灭则表示驱动器目前没有工作或工作不正常。用户可以通过调整驱动器上的细分和电流档位使电机工作于不同的运行状态。(3) RS232接口:此接口一端连接到电脑的串口上,一端连接到控制箱上,用上位机软件的用户界面程序指令实现对控制箱的操作(4) X轴输出:此接口与X轴步进电机相连通过驱动器实现X轴的正、反转(5) Y轴输出:此接口与Y轴步进电机相连通过驱动器实现Y轴的正、反转(6) Z轴输出:此接口与Z轴步进电机相连通过驱动器实现Z轴的正、反转(7) T轴输出:此接口与T轴步进电机相连通过驱动器实现T轴的正、反转(8) I/O输入接口:用于用户扩展用的接口,用户可根据实际条件采用其接口(9) I/O输出接口:用于用户扩展用的接口,用户可根据实际条件采用其接口(10) A/D输入1:用于用户扩展用的接口,用户可根据实际条件采用其接口(11) A/D输入2:用于用户扩展用的接口,用户可根据实际条件采用其接口(12)电源接口:(箱体未有文字说明)连接220V交流电压(13)保险:标示为FUSE,内用保险10A5.连接线束
7、控制器的外形尺寸Profile Size 长Length:365mm宽Width:340mm高Height:150mm